一、加工中心的分类

1、按主轴在空间所处的状态分

1) 立式加工中心：主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心

2) 卧式加工中心：主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心

3) 复合加工中心：主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。

2、按加工中心立柱的数量分

1) 单柱式加工中心

2) 双柱式(龙门式)加工中心

3、按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分

1) 三轴二联动加工中心

2) 三轴三联动加工中心

3) 四轴三联动加工中心

4) 五轴四联动加工中心

5) 六轴五联动加工中心

三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。

4、按工作台的数量和功能分

1) 单工作台加工中心

2) 双工作台加工中心

3) 多工作台加工中心

5、按加工精度分

1) 普通加工中心：普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度15～25m/min，定位精度lOμm左右。

2) 高精度加工中心。高精度加工中心、分辨率为0.1μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～lOμm之间的，以±5μm较多，可称精密级。

二、 加工中心的结构特点

1、加工中心的结构

加工中心的结构分两大部分：一是主机部分，二是控制部分。

1) 加工中心主机部分主要是机械结构部分，包括：床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、刀库、换刀机构、辅助系统(气液、润滑、冷却)等。

2) 加工中心控制部分包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括：计算机数字控制装置(CNC)，可编程序控制器(PLC)，输出输入设备，主轴驱动装置，显示装置;软件部分包括系统程 序和控制程序。

2、加工中心结构上的特点

1) 加 工中心的刚度高、抗振性好。为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的静刚度、动刚度和机械结构系统的阻尼比都高于普通机床 (机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度;机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度)。

2) 加工中心的传动系统结构简单，传递精度高，速度快。加工中心传动装置主要有三种，即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗母条;预加载荷双齿轮-齿条。它们由伺 服电机直接驱动，省去齿轮传动机构，传递精度高，速度快。一般速度可达15m/min，最高可达100m/min。

3) 加工中心主轴系统结构简单，无齿轮箱变速系统(特殊的也只保留1～2级齿轮传动)。主轴功率大，调速范围宽，并可无级调速。目前加工中心95%以上 的主轴传动都采用交流主轴伺服系统，速度可从10～20000r/min无级变速。驱动主轴的伺服电机功率一般都很大，是普通机床的1～2倍，由于采用交 流伺服主轴系统，主轴电动机功率虽大，但输出功率与实际消耗的功率保持同步，不存在大马拉小车那种浪费电力的情况，因此其工作效率最高，从节能角度看，加 工中心又是节能型的设备。

4) 加工中心的导轨都采用了耐磨损材料和新结构，能长期的保持导轨的精度，在高速重切削下，保证运动部件不振动，低速进给时不爬行及运动中的高灵敏度。 导轨采用钢导轨、淬火硬度≥HRC ，与导轨配合面用聚四氟乙烯贴层。这样处理的优点：a.摩擦系数小;b.耐磨性好;c.减振消声;d.工艺性好。所以 加工中心的精度寿命比一般的机床高。

5) 加工中心设置有刀库和换刀机构。这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别，使加工中心的功能和自动化加工的能力更强了。加工中心的刀库容量少的 有几把，多的达几百把。这些刀具通过换刀机构自动调用和更换，也可通过控制系统对刀具寿命进行管理。

6) 加工中心控制系统功能较全。它不但可对刀具的自动加工进行控制，还可对刀库进行控制和管理，实现刀具自动交换。有的加工中心具有多个工作台，工作台 可自动交换，不但能对一个工件进行自动加工，而且可对一批工件进行自动加工。这种多工作台加工中心有的称为柔性加工单元。随着加工中心控制系统的发展，其 智能化的程度越来越高，如FANUCl6系统可实现人机对话、在线自动编程，通过彩色显示器与手动操作键盘的配合，还可实现程序的输入、编辑、修改、删 除，具有前台操作、后台编辑的前后台功能。加工过程中可实现在线检测，检测出的偏差可自动修正，保证首件加工一次成功，从而可以防止废品的产生。